管板焊接機(jī)器人工作流程是怎樣的？管板焊接機(jī)器人在管板焊接過程中，需要先將焊槍機(jī)頭移動(dòng)到待焊接的管板定位軸處，以定位焊槍槍頭，然后啟動(dòng)焊機(jī)，使用自動(dòng)焊接系統(tǒng)完成圓弧形焊縫的焊接。下面小編就帶大家來詳細(xì)了解一下管板焊接機(jī)器人工作流程是怎樣的？

1. 確定管板焊接機(jī)器人焊槍的定位中心

為了保證焊接質(zhì)量，管板焊接機(jī)器人的首要任務(wù)是精確定位管板圓孔的中心軸線，使其與焊槍的旋轉(zhuǎn)軸線重合，然后進(jìn)行圍繞該軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而完成對(duì)圓形焊縫的焊接。此過程中，需要確保焊槍的定位中心與焊 板焊管的中心軸線完全吻合，以避免因定位不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的焊接質(zhì)量下降。

2. 確定管板焊接機(jī)器人焊槍鎢極到管板的焊接距離

在確定好焊槍的定位中心之后，下一步是確定焊槍鎢極到待焊管板的焊接距離。要確定鎢極的位置，需要考慮鎢極到管板的間距和焊絲與鎢極之間的距離。通常情況下，焊接時(shí)鎢極到待焊管板之間的距離為 2-2.5mm 鎢極到焊絲之間的距離 為 2-3mm。此外，鎢極伸出噴嘴的長度一般為 7-8mm。具體的參數(shù)值應(yīng)根據(jù)當(dāng)前的焊接工藝要求進(jìn)行數(shù)值確定。

3. 管板焊接機(jī)器人完成圓弧形焊縫焊接工作

圓弧形焊縫焊接時(shí)是以焊槍鎢極圍繞定位中心作 360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行焊接的，至此，單個(gè)管板的焊接流程已完成。在傳統(tǒng)的自動(dòng)管板焊接過程中，需要技術(shù)工人借助輔助設(shè)備確定焊槍定位中心和焊接距離，這一過程定位精度不高，工作強(qiáng)度大，而且需要大量重復(fù)性勞動(dòng)，效率低。當(dāng)壓力容器中需要焊接數(shù)百上千個(gè)管板接頭時(shí)，采用技術(shù)工人輔助定位的機(jī)頭自動(dòng)焊接，會(huì)進(jìn)一步增加重復(fù)勞動(dòng)的數(shù)量。因此，提高管板焊接的自動(dòng)化程度是解決這一問題的關(guān)鍵。

管板焊接機(jī)器人的工作流程具有可重復(fù)性和定制性的優(yōu)勢(shì)，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)可保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定行。