龍門式自動(dòng)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是什么？龍門焊接機(jī)器人按照龍門結(jié)構(gòu)劃分可分為龍門框架、橫梁、豎梁和機(jī)械臂，按照結(jié)構(gòu)可分為龍門框架、橫梁、豎梁等結(jié)構(gòu)，在各梁上方設(shè)有電機(jī)、控制系統(tǒng)和配重裝置等設(shè)備，下面小編就給大家詳細(xì)介紹一下龍門式自動(dòng)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是什么。

龍門式自動(dòng)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)如下：

一、龍門框架

龍門框架主要由邊梁、端梁和立柱組成，周邊設(shè)有防護(hù)圍欄，起到安全防護(hù)作用。龍門框架是龍門焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)框架結(jié)構(gòu)，承受的載荷最大，其中端梁為中空型鋼形式，邊梁為箱梁形式，立柱為中空鋼管形式。

二、橫梁

橫梁安裝在龍門框架的兩個(gè)邊梁之上，在進(jìn)行 X 軸方向的移動(dòng)時(shí)，橫梁隨著直線導(dǎo)軌滑塊移動(dòng)。橫梁上放置了電器控制柜、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等設(shè)備，同時(shí)承載著豎梁 及焊接機(jī)械臂。

三、豎梁

豎梁即 Z 軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是通過導(dǎo)軌滑塊與橫梁連接，同時(shí)豎梁與焊接機(jī)械臂通過法蘭連接。作為連接橫梁與焊接機(jī)械臂的連接結(jié)構(gòu)，其剛性和阻尼直接影響龍門 焊接機(jī)器人末端的振動(dòng)幅值大小和振動(dòng)衰減速度。豎梁主要由連接梁和支撐板所組成，主體結(jié)構(gòu)由鋼板和型鋼組焊而成。

四、配重裝置

配重裝置重量為 1470kg，偏置于橫梁一側(cè)，與豎梁對(duì)稱安裝，其主要功能為平衡橫梁兩側(cè)的載荷。其主體結(jié)構(gòu)為 Q235 鋼板組焊 件，上方配有分線器，起分線作用。

五、齒輪齒條

齒輪齒條將驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，其傳動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性直 接影響龍門焊接機(jī)器人傳動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

青島賽邦智能機(jī)器人是龍門式自動(dòng)焊接機(jī)器人的生產(chǎn)廠家，可為客戶提供定制化服務(wù)。