配置：雙槍直角焊接機器人，四軸碼垛機機器人，六軸碼垛機器人、工裝夾具生產(chǎn)線
焊接機器人采用雙槍設(shè)計，提高焊接效率，雙槍焊接機器人具備三個坐標系，能夠通過完成X、Y、Z軸的線行運動來進行，直角焊接機器人的X軸有效行程為1200mm、Y軸有效行程為900mm、Z軸有效行程為400mm，可以根據(jù)不同工件進行定制，配備四軸碼垛機器人以及六軸碼垛機器人，能同時對六個工件進行碼垛搬運，煤礦配件在進行夾具生產(chǎn)線后進行快速配置生產(chǎn)。
工作流程：操作人員將待焊工件裝配到位置，四軸碼垛機器人帶有磁吸功能，能夠?qū)⒘鶄€工件同時磁吸起來，煤礦配件在進入工裝夾具生產(chǎn)線中，工裝夾具會主動將工件進行夾緊操作，雙槍焊接機器人在接收指令之后，進行焊接操作，焊接結(jié)束后的工件會隨著生產(chǎn)線到達六軸碼垛機器人的位置，六軸碼垛機器人帶有抓手，將工件抓取到成品區(qū)位置。
值得注意的是，四軸工業(yè)機器人和六軸工業(yè)機器人可以變換成焊接用途，在客戶需要多工件焊接作用的時候，可以安裝匹配的焊槍進行使用。工裝夾具安裝在機器人周圍的變位工作臺中，實現(xiàn)了零部件的旋轉(zhuǎn)和移動。
青島賽邦能夠根據(jù)客戶需求實現(xiàn)非標定制，提供多種型號的焊接機器人、變位機、工業(yè)機器人以及工裝夾具等，滿足不同領(lǐng)域的自動化需求。
成品展示：
