清槍器作為焊接機器人的輔助設備，在焊接自動化過程中起了重要的作用，清槍器可以自動清理焊接機器人焊槍內的飛濺物，確保氣體暢通無阻，有效地阻隔空氣進入焊接區(qū)域，可以對焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保焊槍的清潔。
產品結構：
機身、噴油裝置、噴嘴、定位裝置、夾緊裝置、噴油裝置、剪絲裝置及鉸刀、焊接電源等。
技術參數(shù)：
| 工作環(huán)境溫度 | -5°C到50°C |
| 空氣消耗 | 4L/s |
| 氣動馬達 | 600rpm，最大扭矩7N·m |
| 控制電壓 | 24VDC |
| 控制電流 | Imax+0.15A |
| 防飛濺瓶容量 | 500ml |
| 剪絲能力 | 藥芯焊絲：最大3.2mm |
| 實心焊絲：最大1.6mm | |
| 剪絲時間 | 1秒 |
產品優(yōu)勢：
1、自動完成清槍過程，無需人工操作
2、穩(wěn)定的過濾元件，可有效過濾氣路中的油、水雜質，提高設備的使用壽命；
3、密閉噴油空間，費油收集可重復利用，高效環(huán)保；
4、高精度、高剛性的進口氣動馬達，扭矩大，可以清除難以除掉的飛濺物，不怕過載，使用壽命長；
5、全自動清槍，無需人工操作，幫助提高工作效率。
6、配有機器人用TCP點指針，方便調試
工作流程：
機器人焊槍到位發(fā)出信號---清槍站接收信號開始工作（加緊、清槍、噴油一次完成）----清槍完成后加緊氣缸給出信號----焊槍位移到剪絲機構-------焊槍到位發(fā)出剪絲信號------剪絲完成---剪絲完成后焊槍移動繼續(xù)工作。
