裝箱機器人在包裝盒生產(chǎn)線中的應用是什么？裝箱機器人是具有三個自由度的并聯(lián)式自動機器人，它的工序工作簡單, 重復性高, 用裝箱機器人代替人工是一個必然趨勢。

自動裝箱機器人主要由：動平臺、靜平臺、三組機械手臂、真空吸盤、可伸縮的轉(zhuǎn)軸等部分組成。其中的機械手臂包括有主動部分和從動部分，而且三組機械手臂既要完全一致，同時還要保持并聯(lián)的關(guān)系，即相互獨立，能夠各自發(fā)揮出作用。

一、裝箱機器人在包裝盒生產(chǎn)線中的布局設(shè)計

1. 倒包機構(gòu)

采用倒包機構(gòu)可以避免對包裝盒的損壞，直立的包裝盒通過柔性鏈輸送到倒包機構(gòu)的入口后，在前行的過程中將會碰到一側(cè)的欄桿，在欄桿的對側(cè)安裝有8排扭轉(zhuǎn)一定角度的O型環(huán)形帶，O 型環(huán)形帶的扭轉(zhuǎn)角由傾斜 75 度逐漸過渡到水平。

2. 裝箱系統(tǒng)

臥倒后的包裝盒沿著滾珠鏈輸送帶一直輸送到裝箱位置，在滾珠鏈輸送帶的末端有擋板，限位包裝盒，使其每次都能輸送到相同的位置；與滾珠鏈輸送帶平行的位置設(shè)有定位輸箱帶，定位輸送帶設(shè)有沿箱體輸送方向間隔設(shè)置的多個擋板，每兩個所述擋板配合形成與箱體一一對應的限位腔體。

二、裝箱機器人在包裝盒生產(chǎn)線中的工作步驟如下：

1. 從灌裝機出來的包裝盒直立的輸送。

2. 經(jīng)過金屬檢測機后，包裝盒經(jīng)過倒包機構(gòu)使包裝盒臥倒，然后進入滾珠鏈輸送帶的末端。

3. 輸箱輸送帶將紙箱輸送到位，包裝盒和紙箱都到位后，并聯(lián)機器人上的吸盤夾具將包裝盒吸起，并放入紙箱中。

4. 吸盤夾具一次吸 4 盒，剛好放滿紙箱的一層，前面的包裝盒被吸取之后，后面的包裝盒被繼續(xù)輸送前進，進入到輸出端。

5. 當箱體放置多層包裝盒達到放滿飽和狀態(tài)之后，箱體輸送帶繼續(xù)啟動，向前輸送箱體，裝滿包裝盒的箱體繼續(xù)向前輸送，后面的待裝箱箱體向前輸送到既定裝箱位置，進行下一輪包裝盒裝箱。

裝箱機器人具有高剛度、大承載能力、高定位精度以及很好的動態(tài)特性等特點，被大量應用于需要快速精確完成任務的工況中，在電子、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的拾取、分揀、裝箱等工序上具有廣闊市場前景