焊接機器人在車架焊接中的應用：
1、焊接生產線在車架焊接中的應用
焊接生產線是由多臺焊接機器人、控制柜、示教盒、控制盤、自動送絲裝置、焊接電源等組成，多臺焊接機器人通過總控制柜實現(xiàn)協(xié)調控制，自動化和智能化水平較高，在車架焊接生產中，多臺焊接機器人協(xié)調配合，復雜焊縫也能輕松焊接。
2、點焊機器人工作站在車架焊接中的應用
點焊機器人較早地應用到汽車制造行業(yè)中，點焊機器人憑借著成本預算小、焊接質量穩(wěn)定、適應性強、壽命長等優(yōu)勢在汽車制造領域中深受歡迎，點焊機器人工作站通過點焊機器人和變位機進行非同步協(xié)調運動，實現(xiàn)八軸聯(lián)動操作，焊接靈活性高，有效地提升車架焊接質量，提高生產效率。
兩套夾具固定在滑動小車上，由氣缸驅動使裝有工件的兩個夾具輪流進入機器人焊接區(qū)焊接，操作人員在另一面上、下料。兩個工作站交替進行，使機器人焊接時間與工件上、下料時間同步，能夠提高焊接效率。導軌焊接機器人工作站利用兩副滑軌輪流為焊接機器人送料，可靠性較高，能夠實現(xiàn)較大車架的焊接工作。
4、工業(yè)機器人生產線在車架焊接中的應用
工業(yè)機器人包括焊接機器人、碼垛機器人、搬運機器人、組裝機器人等，在車架焊接工作中，全程實現(xiàn)自動化操作，碼垛機器人能夠自動將車架輸送到待焊位置上，多臺焊接機器人實現(xiàn)自動化焊接工作，每臺焊接機器人能夠實現(xiàn)不同車間部位的焊縫，焊接完成后通過生產線進入到裝配工位中，完成汽車裝配工作。
