隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，鋼結(jié)構(gòu)具備強(qiáng)度高、環(huán)保性能好、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)在各領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，鋼結(jié)構(gòu)工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜多樣，以非標(biāo)件居多，特殊鋼材的使用率也在逐漸提升，這就給焊接工作帶來(lái)了難題，焊接機(jī)器人生產(chǎn)線代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接是鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化和智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)。
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中的應(yīng)用：
1、柔性焊接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。鋼結(jié)構(gòu)工件中，以弧形構(gòu)件居多，焊接工作具有一定的難度，焊接機(jī)器人生產(chǎn)線具備智能柔性焊接系統(tǒng)，能夠智能識(shí)別焊縫的位置以及規(guī)格，柔性焊接系統(tǒng)根據(jù)不同規(guī)格實(shí)現(xiàn)柔性化焊接，對(duì)不同鋼結(jié)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定應(yīng)用。
2、焊接變位機(jī)實(shí)現(xiàn)全位置焊接。對(duì)于較為復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)，機(jī)器人在焊接的時(shí)候靈活度受限，焊接變位機(jī)能夠?qū)⒐ぜ?shí)現(xiàn)全位置旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使得焊縫更好地呈現(xiàn)出來(lái)，提高焊接精度，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
4、提高焊接效率。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線具備自身職能數(shù)據(jù)庫(kù)，包括焊槍位姿要求、焊接電流、焊槍行走軌跡、焊接速度、焊槍夾角等焊接參數(shù)，數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)對(duì)各種焊接參數(shù)進(jìn)行記憶存儲(chǔ)，在進(jìn)行相同工件的焊接時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)用，完成批量生產(chǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)休息進(jìn)行，提高了焊接效率。
以上就是焊接機(jī)器人生產(chǎn)線在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中的應(yīng)用，焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的應(yīng)用提高了鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的自動(dòng)化水平，邁向現(xiàn)代化生產(chǎn)。
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