1、關節(jié)靈活度不同。六軸焊接機器人較五軸焊接機器人相比，多了一個關節(jié)靈活度，在直角坐標系的運動中，六軸焊接機器人可以沿著三個軸進行水平移動，關節(jié)靈活性較高；五軸焊接機器人是沿著兩個軸進行水平移動，關節(jié)靈活性較低。
2、可焊工件的范圍不同。在面對從簡單到復雜工件的焊接中，需要選擇不同軸數(shù)的關節(jié)型焊接機器人，六軸焊接機器人可實現(xiàn)六軸聯(lián)動，焊槍可到達作業(yè)范圍內(nèi)的任意點以所需的姿態(tài)對焊件進行施焊，在面對較復雜焊件的焊接中也可輕松焊接。
五軸焊接機器人具備五個自由度，可焊工件相對于來說比較受限，可以搭配多軸焊接變位機來提高焊接靈活性，實現(xiàn)對復雜焊縫的焊接工作。
3、產(chǎn)品定價不同。五軸焊接機器人和六軸焊接機器人根據(jù)型號不同、技術參數(shù)不同，其產(chǎn)品定價也是不同的，六軸焊接機器人比五軸焊接機器人的價格高一些，六軸焊接機器人的功能較多。
4、應用領域不同。六軸焊接機器人靈活度較高，可以根據(jù)不同領域的焊接條件進行調(diào)整，適應于工程機械、電子、冶金、市政施工、汽車制造等領域的焊接工作，五軸焊接機器人對復雜焊件的焊接方面較為困難，相應地適用的領域不如六軸焊接機器人廣泛。
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