一、焊接部分
1、點(diǎn)焊機(jī)器人：點(diǎn)焊機(jī)器人講求的是點(diǎn)與點(diǎn)的精確焊接，可以按照示教程序進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，提高了焊接作業(yè)的精度和穩(wěn)定性，點(diǎn)焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)的自動(dòng)化焊接。
2、焊接變位機(jī)：焊接變位機(jī)可以對(duì)焊件實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，使得焊件的焊縫更好地呈現(xiàn)出來(lái)，焊槍可以準(zhǔn)確地尋找焊縫的位置，搭配點(diǎn)焊機(jī)器人提高了焊接的精度。
3、焊縫跟蹤傳感器：也稱(chēng)為激光視覺(jué)傳感器，可以實(shí)時(shí)識(shí)別焊縫位置，引導(dǎo)點(diǎn)焊機(jī)器人糾正由于工件、組對(duì)或熱變形造成的偏差，提高焊接質(zhì)量。
4、清槍站：也稱(chēng)為清槍器，在點(diǎn)焊機(jī)器人工作一段時(shí)間后，焊槍出現(xiàn)雜質(zhì)，影響焊接質(zhì)量，清槍站可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)清槍?zhuān)詣?dòng)進(jìn)行清槍、定位、剪絲、噴油的操作，無(wú)非停機(jī)操作，提高焊接點(diǎn)焊機(jī)器人的工作效率。
1、焊接電源：點(diǎn)焊機(jī)器人工作站需要配備獨(dú)立的焊接電源，可以穩(wěn)定焊接作業(yè)。
2、控制柜：控制柜中包含焊接控制器，可以對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人的行走路徑以及焊接參數(shù)進(jìn)行控制，相當(dāng)于人類(lèi)的大腦，具有輸出和輸入功能，使得點(diǎn)焊機(jī)器人和輔助設(shè)備靈活配合。
三、機(jī)械部分
1、工裝夾具：工裝夾具可以?shī)A緊工件，防止工件在焊接過(guò)程中發(fā)生位移，影響焊接質(zhì)量；工裝夾具配置帶孔平臺(tái)可以減少工件變形，有利于提高點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的焊接精度。
2、公共基座：公共基座包含機(jī)器人底座和變位機(jī)底座。
機(jī)械部分還包括焊接工作臺(tái)、操作臺(tái)等。
