自動化焊機(jī)是用于焊接作業(yè)的自動化機(jī)械設(shè)備，隨著我國焊接技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展，自動化焊機(jī)具備多種功能和焊接工藝，根據(jù)各領(lǐng)域應(yīng)用要求不同，定制多樣化的自動化焊機(jī)，自動化焊機(jī)的控制系統(tǒng)整臺設(shè)備的重要部分，可以通過指令下達(dá)任務(wù)。
自動化焊機(jī)主要通過控制系統(tǒng)示教再現(xiàn)完成焊接操作，焊接市場中自動化焊機(jī)采用離線編程的編程方法，技術(shù)人員根據(jù)焊接工藝、方法、焊件規(guī)格等對自動化焊機(jī)的運(yùn)動軌跡、焊接參數(shù)以及焊槍姿態(tài)進(jìn)行編制程序，編程結(jié)束后，技術(shù)人員將編程輸入到控制系統(tǒng)中。
自動化焊機(jī)根據(jù)指令完成每一步的動作，自動化焊機(jī)對于完成的動作具備記憶功能，并能生成一個完整地系統(tǒng)指令，在下次焊接中，可以準(zhǔn)確地完成焊接動作。
1、協(xié)調(diào)控制技術(shù)，在焊接生產(chǎn)線中，是由多臺自動化焊機(jī)搭配焊接輔助設(shè)備進(jìn)行操作，協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多臺自動化焊機(jī)及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動，實現(xiàn)靈活配合完成焊接動作。
2、焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，自動化焊機(jī)采用激光傳感器，可根據(jù)焊縫的位置以及規(guī)格，傳感器將焊縫信息傳遞到控制系統(tǒng)中，可提高焊接精度，實現(xiàn)焊接過程的焊縫實時跟蹤。
3、系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，自動化焊機(jī)采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設(shè)施體系，在出現(xiàn)人工誤操作或者焊機(jī)本體故障的時候急停設(shè)備并發(fā)出報警信號，進(jìn)行自我保護(hù)。
4、傳感器技術(shù)，自動化焊接具備多個內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器檢測自動化焊機(jī)本體運(yùn)行情況，外部傳感器可監(jiān)測焊接質(zhì)量，幫助穩(wěn)定焊接操作。
