焊接電流、電壓與焊絲的匹配。焊接電流是全自動焊接機器人重要的焊接參數(shù)，焊接電流通常是與焊接電壓一起來設(shè)置的。在全自動焊接機器人進入量產(chǎn)之前，需要進行調(diào)試工作，設(shè)置焊接電流和電壓。在短路過渡的情況下，焊接電流增加，焊接電壓下降，短路電流增加到一定的數(shù)值，可以使用細焊絲進行焊接；在細顆粒過渡的情況下就可以使用粗焊絲進行焊接。
當焊接電流較少時，電壓較高，全自動焊接機器人在焊接過程中容易出現(xiàn)焊點飛濺和工件變形的情況，只有在電壓較低時，焊接過程變得相對穩(wěn)定，可以使得焊縫很好地成型，有利于企業(yè)使用全自動焊接機器人進行薄板焊接。
焊接速度的設(shè)置。全自動焊接機器人的焊接速度需要和企業(yè)的生產(chǎn)線速度相匹配，在焊接過程中，如果設(shè)置的速度過快，就容易焊接質(zhì)量，速度過慢，容易拖慢生產(chǎn)周期，所以，需要根據(jù)生產(chǎn)線設(shè)置焊接速度。
