焊接件器人、焊接機(jī)械手和焊接專機(jī)的區(qū)別：
1、從價錢方面。焊接專機(jī)比焊接機(jī)器人更有競爭優(yōu)勢，市場上的焊接機(jī)器人配備多種焊接功能，所以相對于價格較高一些，焊接專機(jī)價格較低。
2、結(jié)構(gòu)方面。焊接專機(jī)主要是由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成，焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人本體和控制器、焊接電源、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、焊接變位機(jī)及夾具、傳感系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)等，焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)比焊接專機(jī)更加緊湊，自動化水平較高。
3、適用范圍不同。焊接專機(jī)是專門針對某類特殊的產(chǎn)品來進(jìn)行自動焊接，通常只用來焊接環(huán)形或者直焊縫，而焊接機(jī)器人采用伺服控制系統(tǒng)，具備3-6個自由度，可以焊接不同方位的焊縫，針對較復(fù)雜的工件也能輕松焊接。
4、焊接活動范圍。焊接機(jī)器人出去基礎(chǔ)的配備外，還可以加裝多個輔助設(shè)備，延長焊接范圍，針對大型或者較長的工件也能進(jìn)行焊接，大大提高了焊接范圍。
