搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線是什么？今天小編帶大家從搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的加工單元及其組成、搬運(yùn)機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線的數(shù)控車(chē)床和數(shù)控系統(tǒng)以及自動(dòng)料倉(cāng)和抽檢傳送系統(tǒng)四個(gè)方面帶大家來(lái)了解什么是搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。

一、搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的加工單元及其組成是什么？

自動(dòng)焊接生產(chǎn)線由斜床身數(shù)控車(chē)床、六自由度工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)上下料料倉(cāng)以及離線自動(dòng)檢測(cè)裝置組成，需要機(jī)器人完成設(shè)備之間的工件轉(zhuǎn)送任務(wù)。

二、搬運(yùn)機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)是什么？

采用SAIBON 6軸關(guān)節(jié)型搬運(yùn)機(jī)器人，自重約 260 kg，負(fù)載 20 kg?？刂葡到y(tǒng)采用工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，輔配專(zhuān)用多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集卡、專(zhuān)用端子和安全接口等，能適配多種增量和伺服。

三、自動(dòng)化生產(chǎn)線的數(shù)控車(chē)床和數(shù)控系統(tǒng)是什么？

搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線選取 XXX 型數(shù)控車(chē)床，整機(jī)具備功能齊全、加工效率高、精度穩(wěn)定性好、可靠性高且自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。采用整體式床腳和全封閉式防護(hù)結(jié)構(gòu)，45°斜式床身，全部表面經(jīng)淬火處理后進(jìn)行磨削加工，精度及精度保持性好。

四、自動(dòng)料倉(cāng)和抽檢傳送系統(tǒng)是什么？

為配合搬運(yùn)機(jī)器人完成零件搬運(yùn)、上料、抓取、下料等一系列操作，本柔性加工單元采用 8 工位轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)料倉(cāng)，具有升降功能的 2 個(gè)工位分別為上料位和下料位。機(jī)械手在上料位每抓取 1 個(gè)工件時(shí)，上料工位上升 1 層；機(jī)械手在下料工位每放置1 個(gè)工件時(shí)，下料工位下降 1 層。

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