焊接機(jī)器人需要做好以下調(diào)試工作：
1、在教學(xué)模式下，手動運(yùn)行操作程序，確保焊接機(jī)器人運(yùn)行正常，沒有危險(xiǎn)源動作。
2、開啟電源，根據(jù)焊件規(guī)格和焊接環(huán)境設(shè)置焊接參數(shù)，開始焊接。
3、在第一次焊接完成后，檢查一下焊件的焊接質(zhì)量，看看是否符合標(biāo)準(zhǔn)，如果有瑕疵，就需要對焊接工藝進(jìn)行微調(diào)。
4、當(dāng)焊縫出現(xiàn)缺陷時(shí)，操作人員需要及時(shí)檢查故障原因，以免出現(xiàn)故障造成停產(chǎn)停工的情況出現(xiàn)，容易降低企業(yè)的生產(chǎn)效率。
5、焊接后的焊件進(jìn)行抽取檢查，如果抽取合格就可以進(jìn)行批量焊接。
6、在焊接過程中，應(yīng)該檢查焊條、焊槍觸頭和保護(hù)氣體的生育情況，及時(shí)補(bǔ)給。
7、在出現(xiàn)故障的時(shí)候，比如焊接機(jī)器人的焊接速度不穩(wěn)定或者焊接方向不正確應(yīng)該及時(shí)按下急停按鈕，以防事故發(fā)生。
