SAIBON系列的全自動焊接機器人是一種專門的機器人焊接設(shè)備，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，全自動焊接機能夠在狹小的空間中進行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。
結(jié)構(gòu)組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施
技術(shù)參數(shù)
| 手腕額定負(fù)載 | 10KG | |
| 最大工作半徑 | 2018mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | ||
| J1 | 150°/s | |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 150°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +85°~-185° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | ||
| J4 | 33Nm | |
| J5 | 23.2Nm | |
| J6 | 7.5Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
| J4 | 0.9kgm2 | |
| J5 | 0.5kgm2 | |
| J6 | 0.15kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
SAIBON-2000全自動焊接機器人特點
1.設(shè)計高度緊湊，可靈活選擇。
2.運行速度快，適用性強。
3.提高勞動效率，可24h連續(xù)工作。
4.提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高。
5.提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境。
6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃。
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
8.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域。
技術(shù)優(yōu)勢
1.傳感技術(shù)，自動定位和裝配工作大大提高了機器人的工作性能和適應(yīng)性。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精確度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的保護設(shè)施體系，可做到免維護。
4.多智能體調(diào)控技術(shù)，做到對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信。
使用操作流程
1.檢查點檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。
維護保養(yǎng)
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。
