（1） 送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送死導管是否損壞，有無異常報警。
（2） 氣體流量是否正常。
（3） 焊槍保護系統(tǒng)是否正常。（禁止關閉焊槍保護工作）。
（4） 水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
（5） 測試 TCP（編制一個測試程序，每班交接后運行）。
2. 周檢查及維護
（1）對機器人的各個零部件上的軸承進行擦拭，防止每個部件上的護理工作因為管理不到位而無法保障生產效率要求。工作人員在對設備上的零件進行護理時，需要注意的是對護理 操作的力度以及準度進行合理控制，防止機械出現(xiàn)不可逆的損傷。
（2）對程序點的精度進行數據檢查，防止精度不合要求，導致焊接機械上的操作不能滿產品的生產實際需要。
（3）對清渣油的油位刻度進行檢查，防止工作過程中因為這些基礎需要得不到滿足，阻礙產品焊接步驟上的工作效率。
（4） 檢查機器人各軸零位是否準確，防止操作步驟正常開展受到影響。
（5） 焊接步驟的有效進行需要得到噴水冷卻步驟的協(xié)作，清理焊機水箱后面的過濾網，可以保障冷卻步驟的順利進行。
（6） 清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
（7） 清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。
（8） 清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。
（9） 檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理）
（10） 檢查焊槍保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
（1） 潤滑機器人各軸。
（2） 變位機和軌道上的紅色加油嘴加黃油。
（3） 變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。
（4） 送四輪滾針軸承加少量黃油潤滑。
（5）清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。（普通機油即可）
（6）用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
（7） 檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液。
（8） 完成 1- 7 項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。
通過上述這些焊接機器人日常維護與保養(yǎng)手段，可有效延長焊接機器人的使用壽命，并且能使機器人達到使用狀態(tài)。
