1、焊接電源：全自動焊接機器人需要具備獨立的電源，這樣設備啟動的時候不會出現(xiàn)電壓電流負荷的情況，保護全自動焊接機器人本體不受損害。
2、送絲機構：焊絲通過送絲機構抵達焊槍，穩(wěn)定的送絲速度有利于實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，送絲速度可以通過示教器進行調節(jié)，操作人員需要根據(jù)實際焊接效果來調整。
3、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是全自動焊接機器人的重要組成部分，相當于人類的大腦，可以發(fā)出控制指令，控制柜中具備輸入和輸出功能，現(xiàn)階段焊接市場中的全自動焊接機器人采用的是離線編程，操作人員需要將編程程序以及輔助設備程序輸入到控制系統(tǒng)中。
5、機器人本體：全自動焊接機器人的機器人本體是由伺服電機驅動，六個關節(jié)進行協(xié)調運動，提高了焊接的靈活度，準確地保證機械手的運動精度以及運動軌跡。
6、傳感器：全自動焊接機器人有內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器監(jiān)測機器人本體的運行情況，外部傳感器監(jiān)測焊縫規(guī)格以及焊接質量。
7、安全保護系統(tǒng)：在出現(xiàn)誤操作或者機器人本體遇到損害的時候，安全保護系統(tǒng)會發(fā)出報警信號并停機檢查。
8、焊接工裝夾具：通過夾緊工件，提高全自動焊接機器人的焊接精度，減少工件的變形。
