1、焊縫跟蹤系統(tǒng)：小型焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行加裝，焊縫跟蹤系統(tǒng)可以智能識(shí)別焊縫的規(guī)格和位置，將焊縫的信息傳遞到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下放剛剛好的焊接材料對(duì)焊縫進(jìn)行填充，冷卻后的焊縫美觀且牢固，提高了焊接的精確度。
2、清槍器：小型焊接機(jī)器人的焊槍在焊接中流經(jīng)的焊材冷卻后會(huì)形成焊渣，如果不及時(shí)清理會(huì)影響焊接質(zhì)量，清槍器是用于清理焊鉗的自動(dòng)設(shè)備，清槍程序也需要輸入到控制系統(tǒng)中，在焊槍進(jìn)行一段時(shí)間的焊接工作后，可以定時(shí)對(duì)焊槍進(jìn)行清理，不需要人工參與，提高了生產(chǎn)效率。
3、焊接變位機(jī)：焊接變位機(jī)可以拖拽和旋轉(zhuǎn)工件，減輕工人的焊接工作量，在焊接作業(yè)中焊接變位機(jī)可以將焊縫很好的呈現(xiàn)在焊接范圍內(nèi)，使焊槍精確尋找焊縫的位置，有效地穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
4、軌道行走系統(tǒng)：小型焊接機(jī)器人加裝軌道行走系統(tǒng)，可以延長(zhǎng)焊槍的焊接范圍，比較適應(yīng)于焊點(diǎn)多且規(guī)格較大的焊件，加裝軌道行走系統(tǒng)的小型焊接機(jī)器人使得焊接范圍擴(kuò)大，焊槍可達(dá)距離也相對(duì)較大。
