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自動焊接機(jī)器人是怎么進(jìn)行定位的?

時(shí)間:2022-11-05 05:50:51 來源:自動焊接機(jī)器人廠家 點(diǎn)擊:1480次

      自動焊接機(jī)器人是怎么進(jìn)行定位的?自動焊接機(jī)器人作為用于焊接作業(yè)的機(jī)械設(shè)備,有效的提高焊接效率,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,我們都知道自動焊接機(jī)器人可對焊縫實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接,這就關(guān)乎到了自動焊接機(jī)器人的定位功能,它是如何進(jìn)行定位的,青島賽邦作為自動焊接機(jī)器人的生產(chǎn)廠家,帶您了解自動焊接機(jī)器人的定位過程。
自動焊接機(jī)器人是怎么進(jìn)行定位的?
      定位精度不高,會造成什么?自動焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度小于±0.0mm,如果定位不夠,在焊接過程中會出現(xiàn)焊偏、焊接材料不均勻等焊接缺陷,在修正的過程中會損耗大量的人力物力,也會給企業(yè)造成一定的經(jīng)濟(jì)損失,所以,設(shè)置好自動焊接機(jī)器人的定位,會使后續(xù)的工作事半功倍。

      自動焊接機(jī)器人的定位通常是人工手動進(jìn)行移動焊接機(jī)器人或者在編程時(shí)對自動焊接機(jī)器人的路徑進(jìn)行定位,使用一次或者多次搜索來確定焊縫的位置。

      人工手動進(jìn)行定位就是操作人員在焊接工作開始前,通過手拿焊接臂來進(jìn)行一系列的焊接動作,自動焊接機(jī)器人會進(jìn)行一定的記憶存儲,這樣在開機(jī)操作之后,就可以根據(jù)根據(jù)人工示教的動作進(jìn)行重復(fù)操作。

      程序路徑就是技術(shù)人員在進(jìn)行編程的時(shí)候,就確定好自動焊接機(jī)器人的定位路徑,自動焊接機(jī)器人的編程實(shí)用技巧有哪些?小編在此文中提高了自動焊接機(jī)器人的編程技巧,可以點(diǎn)擊進(jìn)行了解,在編程的時(shí)候從焊槍一定的初始點(diǎn)開始標(biāo)記位置,到焊接結(jié)束的位置,在進(jìn)行的每個點(diǎn)的位置都進(jìn)行標(biāo)記,這樣可以對自動焊接機(jī)器人進(jìn)行編程定位。
自動焊接機(jī)器人是怎么進(jìn)行定位的?
      以上就是自動焊接機(jī)器人的定位過程,在進(jìn)行定位之后,自動焊接機(jī)器人就可以進(jìn)行焊接作業(yè),可以對焊縫實(shí)現(xiàn)自動尋位,控制系統(tǒng)下放剛剛好的焊材進(jìn)行填充,這樣既能節(jié)約企業(yè)的材料成本,還能穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
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