定位精度要求較高。自動焊接機器人在焊接作業(yè)的過程中會重復焊接操作，這就對工裝夾具的重復定位精度有一定的要求，一般的精確需要低于1mm，這在大多數(shù)的自動焊接機器人中都能夠做到。
快速壓緊工件。自動焊接機器人工裝夾具需要使用快速夾緊件，通過配備帶孔平臺，雖然可以進行快速壓緊，這樣工件在焊接過程中也不易發(fā)生變形。
搭配變位機靈活焊接。自動焊接機器人會配備焊接變位機作為輔助設備，在焊接過程中是工裝夾具和焊接變位機進行相互對接，焊接變位機的角度較大，所以工裝夾具盡量避免使用活動插銷，容易造成焊接質量不穩(wěn)定。
