焊接機械手臂在在維護中經(jīng)常遇到的問題及解決措施：
1、發(fā)生飛濺、焊接不成型的情況。在操作過程中，開機、校零、程序都正常的情況下，出現(xiàn)電流突然變大，電壓降低的情況，從而導致焊點飛濺，焊件變形，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的時候，工人可以檢查一下送絲機構是否正常，送絲機構如果發(fā)生異常，就會出現(xiàn)高送絲的情況，不能提供穩(wěn)定的電流電壓。
2、出現(xiàn)咬邊的現(xiàn)象。出現(xiàn)咬邊可能是焊接參數(shù)設定不當或者焊槍的位置不對，工人可以適當?shù)恼{(diào)整一下焊槍的位置，檢查一下焊接參數(shù)是否設定正確，可適當?shù)恼{(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)。
3、出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象。可能是焊接的位置不正確或者焊槍尋找焊縫位置是不準確，可以檢查焊槍中心位置是否準確，可以人工干涉調(diào)整，如果這種現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，就需要檢查焊接機械手的各部位零件是否擰緊。
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