產(chǎn)品介紹：
龍門式碼垛機(jī)器人采用龍門銜架設(shè)計(jì)，龍門框架采用優(yōu)質(zhì)材料，承重力高。龍門上有上下運(yùn)行的升降軌道，在升降過程中，減速機(jī)可以準(zhǔn)確控制，到制定的位置。碼垛機(jī)械手設(shè)計(jì)成磁吸式，可同時(shí)吸附多個(gè)工件，提高工作效率，可搭配生產(chǎn)線使用。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
龍門銜架、行走導(dǎo)軌、行走電動(dòng)機(jī)、行走減速機(jī)、碼垛頭、磁吸式吸盤、升降電動(dòng)機(jī)、升降減速機(jī)、電氣控制箱、
工作原理：
龍門碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化操作，在工件通過輸送線到達(dá)碼垛區(qū)域后，碼垛機(jī)器人把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在工件的正上方，懸臂通過電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，達(dá)到吸盤可吸高度時(shí)，懸臂通過升降減速機(jī)準(zhǔn)確達(dá)到下降位置，真空吸盤開啟，吸起工件，懸臂電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好的位置。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、整體智能化水平高，釆用PLC+觸摸屏控制，頁(yè)面清晰操作簡(jiǎn)單；
2、高精度減速機(jī)，行走減速機(jī)和升降減速機(jī)提高運(yùn)行精度；
3、減少勞動(dòng)成本和降低勞動(dòng)強(qiáng)度；
4、采用多種碼垛方式，可通過替換碼垛手臂實(shí)現(xiàn)，適合于多種箱體、罐體、袋裝等工件；
5、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠；
6、同時(shí)吸附多個(gè)物品，提高工作效率；
7、可編程控制器，生產(chǎn)線使用實(shí)現(xiàn)無(wú)人化管理。
8、一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱；
